Это слово заимствовано из старославянского, где было образовано приставочным способом от пяти – "натягивать". К этой же основе восходят слова перепонка, пинать.
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.