Это слово, обозначающее верхний брус в дверном проеме, образовано суффиксально-префиксальным спссобом от основы шло, к которой восходит и существительное потолок. Первоначально имело штпритолка, но впоследствии под влиянием существительного потолок развилось в притолока. Значение этого слова – "находящийся рядом с потолком, при потолке".
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.