Это слово, означающее выборное лицо, участвующее в судебном заседании и выносящее решение о виновности или невиновности обвиняемого", было образовано от присяга и буквально означало "присягнувший".
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.