Первоначально так называлось ненаследуемое земельное владение, которое жаловал царь за службу; если вспомнить, что одно из значений существительного место – это "должность", то прояснится и смысл слова поместье – "нечто, выдаваемое в соответствие с тем местом, которое занимает человек, нечто, выдаваемое по месту".
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.