Это слово, означающее "тысячная доля метра" (именно так буквально переводится это слово с французского), является заимствованием из французского, где находим millimetre (См. также сантиметр).
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.