Заимствование из французского, где livree образовано от глагола livrer – "снабжать, выдавать", восходящего к латинскому liberare – "освобождать". Исходное значение – "одежда, которую господин дал слуге".
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.