Заимствование из немецкого, где Lager – "лагерь" произведено от глагола liegen – "лежать". Недаром исходное значение этого слов в немецком – "лежбище, логовище".
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.