Заимствовано из французского, в котором invalide восходит к латинскому invalicius – "бессильный", образованному от прилагательного validus (сильный) с помощью отрицательного префикса in.
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.