с. в Усть-Цилемском р-ие. Расположено на лев. стороне Цильмы. На карте 1846 г.— Трусова, в 1861 г.—Трусова (Трусовых). Раньше на месте села была заимка Трусова.
Существует предание, что в названии села отражено прозвище Трус, прозванный так за своеобразную походку.
Топонимический словарь Коми АССР. — Сыктывкар: Коми книжное издательство. А. И. Туркин. 1986.