п. в Прилузском р-не. Расположен на прав, стороне Лузы. Выше поселка с лев. стороны протекает р. Велдорка (Велдоръю). Дл. 36 км: вс. лл. сс. велдор «верх, верхний, находящийся вверху», ю «река». Велдоръю «верхняя река». Так река, вероятно, была названа потому, что бассейн Лузы заселялся с ее верховьев. Таким образом, из трех параллельно текущих лев. притоков (см, Сöръёль, Ула) Велдоръю получается самый верхний. Поселок назван по реке.
Топонимический словарь Коми АССР. — Сыктывкар: Коми книжное издательство. А. И. Туркин. 1986.