д. в Усинском р-не. Расположена на прав, стороне Печоры в устье р. Денисовка. В старых документах можно встретить название Усть-Денисовка. Основана деревня в 1889 г. крестьянином Иваном Захаровичем Семяшкиным из д. Вертеп (39). Патронимическое имя первого жителя Захар Вань «Иван Захарович» и отражено в названии.
Топонимический словарь Коми АССР. — Сыктывкар: Коми книжное издательство. А. И. Туркин. 1986.