воспринять - принять ощущения в виде образов.
показаться (#, что кто - то стучит в дверь).
чуять. почуять (# опасность). почуяться.
перевидать. насмотреться. наслушаться.
познакомиться. узнать.
встретиться. столкнуться.
обнаружить.
Идеографический словарь русского языка. — М.: Издательство ЭТС. Баранов О.С.. 1995.