Akademik

цапать

Общеслав. Экспрессивное суф. производное от звукоподражания цап, подобное хапать, чапать «хватать».

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа. Н. М. Шанский, Т. А. Боброва. 2004.