Общеслав. Этимологически тождественно греч. hodos «путь, дорога». Того же корня (с перегласовкой о/е), что сесть < *sedti. Звук s > х в приставочных образованиях с префиксами при-, у- и закрепился затем в корне. Ход исходно — «сидение», затем — «сидение (и передвижение!) верхом или в повозке» и «ходьба, езда».
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа.
Н. М. Шанский, Т. А. Боброва.
2004.