Общеслав. Того же корня, что лат. au- «от», др.-ирл. úa «от, прочь», др.-инд. ava «прочь, долой» и т. д. Исходное значение — «прочь», затем — «от». Отсюда значение удаления, отделения.
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа.
Н. М. Шанский, Т. А. Боброва.
2004.