Искон. Суф. производное от тщаться «стараться» < «стремиться» < «спешить» < «теснить», производного с помощью -ся от тъщати «теснить, торопить», того же корня, что тоска.
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа.
Н. М. Шанский, Т. А. Боброва.
2004.