Akademik

сопеть
Общеслав. Суф. производное от сопъ, в диалектах еще известного и являющегося по своему происхождению звукоподражательным (ср. хрип, сипеть и др.). Тот же корень, но с перегласовкой, наблюдается в сап.

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа. . 2004.