Akademik

завидовать
Искон. Суф. производное от завида «зависть», образованного от завидеть «завидовать», преф. формы к видеть. Развитие значений в завидовать и видеть аналогично лат. invidēre «завидовать» и vidēre «видеть». См. также желать, зариться.

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа. . 2004.