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Propiedad que describe el ímpetu rotacional (o cantidad de movimiento rotacional) de un sistema en torno a un eje, y que para un cuerpo rígido es igual al producto de su momento de inercia por su vector velocidad angular.

Es un vector, que tiene tanto magnitud como dirección. La magnitud del momento angular de una partícula es el producto de su momento lineal (masa m × velocidad v) por la distancia r perpendicular desde el centro de rotación, o sea, mvr. La dirección del momento angular y del vector velocidad angular es la del eje de rotación. El momento angular de un sistema aislado es constante. Esto significa que un objeto rígido que rota, continúa haciéndolo a una tasa constante a menos de que sea sometido a un momento de torsión (ver torque) externo. Por esto, el giróscopo que rota en un avión permanece con la orientación de su eje fija, independiente del movimiento del avión, debido que conserva tanto la dirección como la magnitud de su momento angular.