Cuerpo celeste congelado similar a un asteroide en tamaño, pero a un cometa en composición, que gira alrededor del Sol principalmente entre las órbitas de Júpiter y Neptuno.
El primer objeto del tipo Centauro, Caronte, fue descubierto en 1977, pero su afinidad con los cometas no fue reconocida sino después de una década. Con posterioridad fueron descubiertos docenas de objetos del tipo Centauro. Se cree que se originaron en el cinturón de Kuiper, una gran fuente de núcleos de cometa más allá de la órbita de Neptuno.
Enciclopedia Universal. 2012.