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percibir
(Del lat. percipere.)
verbo transitivo
1 Recibir una persona o un animal las impresiones exteriores por los sentidos:
no puede percibir los sonidos; los perros no perciben los colores.
SINÓNIMO captar percatar
2 Recibir o cobrar una cantidad de dinero:
los trabajadores percibieron sus salarios con mucho retraso.
ANTÓNIMO pagar
3 Entender una cosa:
no percibo el mensaje del poeta.
SINÓNIMO comprender

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percibir (del lat. «percipĕre»)
1 tr. *Enterarse de la existencia de una ↘cosa por los sentidos, o por la inteligencia servida por los sentidos: ‘Percibo una luz a lo lejos. Percibir la diferencia entre dos cosas’. ≃ Advertir, apreciar, *notar.
2 *Recibir alguien una ↘cantidad a la que tiene derecho como retribución por un trabajo, sueldo, pensión, etc.: ‘Percibió una comisión por su trabajo. Percibe 55.000 ptas. al mes de viudedad. Los que perciben un sueldo del Estado’. ≃ *Cobrar.

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percibir. (Del lat. percipĕre). tr. Recibir algo y encargarse de ello. Percibir el dinero, la renta. || 2. Recibir por uno de los sentidos las imágenes, impresiones o sensaciones externas. || 3. Comprender o conocer algo.

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transitivo Recibir [una cosa] y enterarse de ella.
► esp., cobrar [una cantidad, sueldo, etc.].
► Adquirir conocimiento [del mundo exterior] por medio de las impresiones que transmiten los sentidos.
► Comprender o conocer [una cosa].

Enciclopedia Universal. 2012.