ограничения, наложенные на положение или движение в пространстве рассматриваемой механич. системы. С. м. обычно осуществляются посредством к.-л. тел (напр., нити или стержня, на к-ром подвешено рассматриваемое тело; шарниров, скрепляющих звенья механизма; разл. подшипников). Несвободную механич. систему можно рассматривать как свободную, движущуюся под действием всех приложенных к ней сил, включая реакции связей. Напр., при перемещении тела по шероховатой плоскости С. м. можно полностью учесть, прикладывая к телу силу, равную реакции плоскости, касательная составляющая к-рой сила трения.
Большой энциклопедический политехнический словарь. 2004.