через р. Яузу, соединяет Стромынку с Преображенской улицей. Построен в 1956 (инженер Б.Г. Наумов, архитектор Г.Г. Шахова). Название — от находившейся здесь Матросской слободы. На месте моста с 1793 был построенный на средства московского купца Мазаева деревянный мост, заменённый в 1910 однопролётным каменным мостом длиной 12 м. Современный Матросский мост трёхпролётный: средний пролёт перекрывает русло реки, два крайних — проезды по набережным и тротуары. Мост железобетонный, балочный, неразрезной. Общая длина 206 м, ширина 34 м.
Москва. Энциклопедический справочник. — М.: Большая Российская Энциклопедия. 1992.