Akademik

урчать
-чу́, -чи́шь; несов.
Производить негромкие, низкого тона звуки.
Мотор урчит. Трактор урчит.
Зеленоватые волны скользили мимо, чуть-чуть вспухая и урча. Тургенев, Ася.
Машина, урча и разбрызгивая грязь и воду, выбралась из ухаба и помчалась пологим подъемом. Николаева, Битва в пути.
| в безл. употр.
В пустом желудке урчало, живот втянуло под ребра. Осеева, Васек Трубачев и его товарищи.
||
Издавать негромкие низкие звуки, выражая какие-л. чувства (недовольство, угрозу и т. п.; о некоторых животных, птицах).
Медведи, ворочаясь, звякают своими цепями и изредка глухо урчат под телегами, к которым прикованы. Гаршин, Медведи.
Кошка стала жадно грызть корку, как пойманную мышь, — урча, давясь и встряхивая ушами. Паустовский, Разливы рек.

Малый академический словарь. — М.: Институт русского языка Академии наук СССР. . 1957—1984.