Akademik

подтанцовывать
-аю, -аешь; несов.
Сопровождать что-л. танцем, танцевальными движениями.
Козак идет по улице, бренчит рукою по струнам и подтанцовывает. Гоголь, Майская ночь.
[Катин] рассказывал о Севастополе, с обычной своей мальчишеской пылкостью хватаясь за волосы, подтанцовывал от восторга. Малышкин, Севастополь.
||
Делать ногами движения, напоминающие танец (о лошади).
[Капитан] захохотал таким громким басистым смехом, что лошади навострили уши и стали тревожно подтанцовывать. Катаев, Сын полка.

Малый академический словарь. — М.: Институт русского языка Академии наук СССР. . 1957—1984.