Akademik

побарахтаться
-аюсь, -аешься; сов. разг.
Барахтаться некоторое время.
Побарахтавшись с минуту в быстрой, но мелкой реке, Павловский под смех ездовых выбрался на берег. Вершигора, Люди с чистой совестью.

Малый академический словарь. — М.: Институт русского языка Академии наук СССР. . 1957—1984.