1) пики́роваться
-руюсь, -руешься; несов.
Обмениваться колкостями, язвительными замечаниями.
Враждующие стороны давно уже пикировались из-за первенства в клубе. Салтыков-Щедрин, В среде умеренности и аккуратности.
Живем мы с Крутковым мирно, хотя и пикируемся в шутливой форме. Френкель, Письмо к родным, 15 мая 1926.
[От франц. se piquer]
2) пикирова́ться
-ру́ется; несов.
страд. к пикировать.
Малый академический словарь. — М.: Институт русского языка Академии наук СССР. Евгеньева А. П.. 1957—1984.