Глаголы, обозначающие движение, перемещение в пространстве и имеющие двоякие формы несовершенного вида. К ним относятся: бежать — бегать, везти — возить, вести — водить, гнать — гонять, ехать — ездить, идти — ходить, катить — катать, лезть — лазить, лететь — летать, нести— носить, нестись — носиться, плыть — плавать, ползти — ползать, тащить — таскать, тащиться — таскаться. Основное различие менаду глаголами в приведенных выше парах заключается в том, что первые глаголы в каждой паре обозначают действие, совершающееся в одном направлении, непрерывно, в определенный момент (глаголы определенного движения, глаголы од ненаправленного движения, или моторно-некратные глаголы), а вторые обозначают действие без указания на направление, или однонаправленное, но прерывистое, или непрерывное, но разнонаправленное (глаголы неопределенного движения, глаголы неоднонаправленного движения, или моторно-кратные глаголы). ср.: плыть к берегу (однонаправленное движение) — плавать около берега (разнонаправленное движение); везти продукты в город (в определенный момент) — возить продукты в город (время от времени); автобус по этой линии идет каждые пять минут (движение в одном направлении—“туда”)—автобус по этой линии ходит каждые пять минут (движение не в одном направлении — “туда и обратно”).
Различаются своим значением и приставочные глаголы, образованные от некратных и кратных глаголов. ср.: брат приехал к нам (приехал и находится здесь)— брат приезжал к нам (приехал и уехал обратно).
Словарь-справочник лингвистических терминов. Изд. 2-е. — М.: Просвещение. Розенталь Д. Э., Теленкова М. А.. 1976.