удержаться на ногах — reggersi / tenersi in piedi
удержаться на поверхности — rimanere a galla
3) (удержаться от чего-л.) trattenersi / astenersi (da) (воздержаться); sapersi frenare; contenersi
удержаться от смеха — trattenersi dal ridere
удержаться от слез — trattenere le lacrime
удержаться от курения — astenersi dal fumare
4) см. удержать 8)
Итальяно-русский словарь. 2003.