1) (спрыгнуть) sauter vi
соскочить с кровати — sauter à bas du lit
2) (сорваться) se détacher; glisser vi (соскользнуть)
соскочить с петель — sortir vi (ê.) des gonds, sortir de ses gonds
Большой французско-русский и русско-французский словарь. 2003.