Akademik

понять
comprendre vt; saisir vt
понять друг друга — se comprendre
дать понять — donner à entendre, faire comprendre, laisser entendre, laisser voir
вы не поняли — vous n'avez pas compris, vous n'y êtes pas

Большой французско-русский и русско-французский словарь. 2003.