Akademik

заступать

несовер. - заступать;
совер. - заступить без доп.;
разг. take smb.'s place, relieve заступать на вахту заступать в караул

take (s.в.s place) , relieve ;
F start (work на B) ;

Большой англо-русский и русско-английский словарь. 2001.