1) под ногами
2) в подчинении, под контролем под ногами - to trample * затоптать, растоптать под кораблем - strong current * сильное течение под кораблем в подчинении, под контролем - to keep smb. * держать кого-либо в подчинении underfoot в подчинении, под контролем;
to keep (smb.) underfoot держать (кого-л.) в подчинении underfoot в подчинении, под контролем;
to keep (smb.) underfoot держать (кого-л.) в подчинении ~ под ногами
Большой англо-русский и русско-английский словарь. 2001.