1) качаться
2) качание
3) качающийся
4) покачивание ∙ - rocking curve - rocking link - rocking mirror (морское) качка качающийся, колеблющийся - * arm (техническое) коромысло - * motion колебательное /качательное/ движение
Большой англо-русский и русско-английский словарь. 2001.