ведущий себя с достоинством;
не теряющий самообладания;
уверенный и хладнокровный находящийся в состоянии равновесия колеблющийся, качающийся висячий, подвешенный готовый - the army was * for battle армия была готова к сражению
Большой англо-русский и русско-английский словарь. 2001.