1) выражает обязанность I ~ keep my promise я должен выполнить своё обещание, you ~ have known quite well what I meant вы прекрасно знали, что я хотел сказать;
2) указывает на неизбежность : all men ~ die все люди смертны;
3) выражает необходимость one ~ eat to live чтобы жить, нужно есть, I ~ away я должен ехать, отправляться;
we ~ see what can be done посмотрим, что можно сделать;
you ~ know должен вам сказать;
I ~ ask you for your name позвольте узнать вашу фамилию;
4) выражает уверенность, указывает на очевидность : one ~ be crazy to talk so надо быть сумасшедшим, чтобы так говорить;
you ~ have heard about it вы, вероятно, об этом слышали;
you ~ have caught the train if you had run вы бы успели на поезд, если бы побежали;
5) указывает на досадную случайность : just as I was busiest, he ~ come worrying me! и надо же было ему помешать мне в то время, когда я был так занят!
Большой англо-русский и русско-английский словарь. 2001.