Akademik

firmness
сущ. стойкость, устойчивость, неколебимость, непоколебимость Syn : fixity, steadfastness, fixedness, immovability, impregnability, perseverance, rigidity, stability твердость крепость;
прочность устойчивость, неизменность решительность, настойчивость уплотненность (почвы)

Большой англо-русский и русско-английский словарь. 2001.