юр. исключить (деяние и т. п.) из числа уголовно наказуемых (юридическое) декриминализировать, исключить (деяние и т. п.) из числа уголовно наказуемых (юридическое) реабилитировать;
амнистировать, освобождать от наказания
Большой англо-русский и русско-английский словарь. 2001.