Akademik

вскарабкаться
несовер. - вскарабкиваться;
совер. - вскарабкаться возвр.;
(на кого-л./что-л. ) ;
разг. climb (up, onto) , scramble (up, upon) , clamber (up, onto)
сов. (на вн.) разг. climb (smth.) ;
clamber (on to) .

Большой англо-русский и русско-английский словарь. 2001.