Akademik

ускользнуть
несовер. - ускользать;
совер. - ускользнуть без доп. slip off/away;
(уходить тайком) steal (away) ;
sneak off разг.;
escape (from) ускользать от чего-л. внимания ≈ to escape smb.'s attention/notice это ускользнуло от моего внимания ≈ it escaped my notice/attention, I overlooked it ускользать от наблюдения ≈ elude observation
сов. см. ускользать.

Большой англо-русский и русско-английский словарь. 2001.