Akademik

ускакать

совер.;
без доп.
1) skip away/off заяц ускакал ≈ the hare bounded away/off
2) (на коне) leap/gallop away/off

сов.
1. hop/scamper away;

2. (на лошади) gallop away.

Большой англо-русский и русско-английский словарь. 2001.