Akademik

усвоить
несовер. - усваивать;
совер. - усвоить (что-л. )
1) (запоминать, заучивать) master;
learn;
(об обычае, манере) adopt хорошо усвоить урок ≈ to learn a lesson well;
перен. to learn one's lesson усваивать привычку ≈ to get into the habit
2) (о пище и т.п.) assimilate
сов. см. усваивать.

Большой англо-русский и русско-английский словарь. 2001.