1) step, footstep (лестницы) ;
rung (стремянки)
2) (уровень в развитии чего-л.) stage, grade, level, phase, degree ступень цепной реакции ≈ generation
3) (ступень ракеты) stage, bus стартовая ступень ≈ (многоступенчатой ракеты) mother missile
Большой англо-русский и русско-английский словарь. 2001.