Akademik

собраться

несовер. - собираться;
совер. - собраться возвр.
1) gather, assemble
2) (делать что-л.) (намереваться) be about, make up one's mind, be going, intend, be on the point
3) (в дорогу) prepare, be ready to start;
set out, go собираться в путь ∙ собираться с силами ≈ to summon one's strength, to brace oneself, to brace up, to nerve oneself собираться с мыслями

gather, assemble ;
prepare, make O.S. /OR be to start (/OR set out /OR go/ on journey в путь) ;
be going, intend, collect (ones thoughts c T) ;
brace up (c силами) ;

Большой англо-русский и русско-английский словарь. 2001.