совер. - раскачаться возвр.
1) swing (back and forth) (на качелях) ;
rock oneself to and fro, sway
2) shake loose
3) перен.;
разг. (приниматься за что-л.) bestir/move oneself, get into the swing (of) , get (oneself) moving
4) только несовер.;
разг. sway (при ходьбе)
Большой англо-русский и русско-английский словарь. 2001.