Akademik

прыгать
несовер. - прыгать;
совер. - попрыгать, прыгнуть без доп. jump, spring, leap;
bounce (о мяче) ;
bound (быстро) прыгать на одной ноге ≈ to hop on one leg прыгать с упором ≈ to vault прыгать с шестом ≈ to pole-vault прыгать от радости ≈ to jump with/for joy прыгать со скакалкой ≈ to skip
прыг|ать - несов.
1. jump, leap*;
(о детях) skip;
(на одной ноге) hop;
~ с парашютом make* parachute jumps;

2. (о мяче) bounce, rebound;

3. разг. (вздрагивать) twitch, jump;
сердце eго ~ало от радости his heart leaped for joy, his heart bounded with joy.

Большой англо-русский и русско-английский словарь. 2001.