Akademik

принуждать
несовер. - принуждать;
совер. - принудить (кого-л./что-л. ) force, compel, constrain, oblige, concuss
принужд|ать - , принудить (вн.) соmpel (smb.) , force (smb.) ;
~ение с. compulsion, coercion;
делать что-л. по ~ению do* smth. under compulsion;
делать что-л. без ~ения do* smth. of оne`s own free will.

Большой англо-русский и русско-английский словарь. 2001.