Akademik

покачивать
несовер.;
(кого-л./что-л. ) rock (slightly)
покачив|ать - несов.
1. (вн., тв.) rock slightly;

2. безл. : ~ает it`s rather rough;
~аться несов. rock;
(пошатываться) stagger, totter, be* unsteady on one`s legs;
~аться на волнах rock on the waves;
~аться в кресле rock oneself (in one`s chair) ;
идти покачиваясь walk unsteadily, roll/stump along.

Большой англо-русский и русско-английский словарь. 2001.