Akademik

осмелиться
несовер. - осмеливаться;
совер. - осмелиться возвр.
1) dare, venture;
take the liberty (of)
2) уст. (вежливая форма обращения) beg to
сов. см. осмеливаться.

Большой англо-русский и русско-английский словарь. 2001.