Akademik

инфинитезимальная структура1-го порядка на четномерном гладком ориентируемом многообразии М ²ⁿ, к-рая определяется заданием на М ^2п невырожденной 2-формы Ф. В каждом касательном пространстве Т _х( М ²ⁿ). возникает структура симплектич. пространства с кососимметрическим скалярным произведением Ф (X, Y). Все касательные к М ²ⁿ реперы, адаптированные к С. с. (т. е. реперы, относительно к-рых Ф имеет канонич. вид

образуют главное расслоенное пространство над М ²ⁿ, структурной группой к-рого является симплектич. группа Sр(n). Вообще, задание С. с. на М ^2п равносильно заданию Sp(n)-структуры на М ²ⁿ, как нек-рой G-cmpyкmypы.

На М ²ⁿ со С. с. существует изоморфизм между модулями векторных полей и 1-форм на M²ⁿ, к-рый векторному полю Xставит в соответствие 1-форму . Образ скобки Ли [X, Y]наз. при этом скобкой Пуассона [w_X, w_Y]; в частности, когда w_X и w_Y полные дифференциалы, получается понятие скобки Пуассона двух функций на M²ⁿ, к-рое обобщает соответствующее классич. понятие.

С. с. наз. почти гамильтоновой структурой, а если Ф замкнута, т. е. dФ=0, то гамильтоновой структурой; впрочем, иногда условие dФ=0 включают в определение С. с. Эти структуры, находящие применения в глобальной аналитич. механике, основаны на том факте, что на касательном расслоенном пространстве Т* (М).любого гладкого многообразия Мсуществует каноническая гамильтонова структура. Она определяется формой Ф=dq, где 1-форма q на Т*(M), наз. формой Лиувилля, задается следующим образом: q_u( Х _и)=и(p*Х _и).для любого касательного вектора Х _и в точке , где p - проекция . Если на Мвыбраны локальные координаты х ¹, . . ., х ^п и

, то , вследствие чего В классич. механике Минтерпретируется как конфигурационное пространство, а Т* (М).как фазовое пространство.

Векторное поле Xна М ²ⁿ с гамильтоновой структурой наз. гамильтоновым (или гамильтоновой системой), если 1-форма w_X замкнута. Если она, кроме того, точна, т. е. w_X=-dH, то функция Нна М ^2п наз. гамильтонианом и является обобщением соответствующего классического понятия.

Лит.:[1] Стернберг С., Лекции по дифференциальной геометрия, пер. с англ., М., 1970; [2] Годбийон К., Дифференциальная геометрия и аналитическая механика, пер. с франц., М., 1973. Ю. Г. Лумисте.